وکالت در معنای لغوی به معنای واگذار کردن کفالت است. در اصطلاح حقوقی وکالت یعنی سپردن امور حقوقی اشخاص به شخصی دیگر.
طبق ماده 656 قانون مدنی وکالت عقدی است که به موجب آن یکی از طرفین طرف دیگر را برای انجام امری نایب خود می گیرد.
هنگامی که عقد وکالت منعقد می شود وکیل و موکل در برابر یکدیگر حق و تکلیف پیدا کرده و دارای وظایف و مسئولیت های متقابلی می شوند.