وکالت در معنای لغوی به معنای واگذار کردن کفالت است. در اصطلاح حقوقی وکالت یعنی سپردن امور حقوقی اشخاص به شخصی دیگر.
طبق ماده ۶۵۶ قانون مدنی وکالت عقدی است که به موجب آن یکی از طرفین طرف دیگر را برای انجام امری نایب خود می گیرد.
هنگامی که عقد وکالت منعقد می شود وکیل و موکل در برابر یکدیگر حق و تکلیف پیدا کرده و دارای وظایف و مسئولیت های متقابلی می شوند.